Kiinteät renkaat (-jälkiä jättämättömät renkaat) ovat rengastyyppi, joka eroaa ilmarenkaista (ontot renkaat). Niiden runko on kiinteä, ilman narurunkoa eivätkä vaadi täyttöä, mikä eliminoi sisäputken tai ilmatiiviin kerroksen tarpeen.
Varhaisimmat renkaat olivat kiinteät renkaat. Tällä hetkellä kiinteitä renkaita käytetään vain hitailla-nopeuksilla, korkealla-kuormitetuilla ajoneuvoilla tai koneilla ja myös paikallaan olevissa koneissa.